Драйвера шаговых двигателей

Драйвер шагового двигателя: назначение и виды

Шаговый двигатель — электромеханическое устройство, которое в процессе работы преобразует электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Устройство относится к бесколлекторным моторам, отличается высокой надежностью и длительным сроком службы. В то же время, для работы установки требуются сложные схемы управления, в частности, драйвер для шагового двигателя.
Драйвер представляет собой электронное устройство, выполняющее функции управления силовой установкой, реализуя алгоритм, необходимый для конкретного режима работы: направляет ток нужной величины на обмотку статора, удерживает его требуемый период времени, последовательно включает и отключает подачу тока, направляя его на разные обмотки. В процессе такой работы выполняется заранее заданная программа, поддерживаются параметры мощности и скорости, требуемые оборудованием. Конструкция состоит из силовой части, представлена полупроводниковым усилителем мощности, интеллектуальной, представленной контроллером.
Драйверы классифицируются по нескольким критериям: по направлению тока, подаваемого на стартер (делятся на уни- и биполярные, оснащенные гасящими резисторами), способом закачки импульса (с широтно-импульсной модуляцией, постоянным напряжением, двухуровневые), управляющему сигналу (аналоговые и цифровые). Наиболее распространены драйверы с широтно-импульсной модуляцией, поддерживающие разные режимы деления шага, снабженные рядом вспомогательных функций.
Как выбрать драйверы шаговых двигателей
Драйвера шаговых двигателей представлены широким ассортиментом моделей, среди которых подбирают устройство в соответствии с номинальными характеристиками мотора. Учитывают такие характеристики как номинальный ток и напряжение, угол шага, удерживающий момент. Среди других критериев выбора:● интерфейс управления — требуется совместимость с контроллером, используемым для оборудования, к дополнительным возможностям относится обратная связь, обнаружение перегрузки по току и защита от нее;● микрошаг — опция, важная для работ, требующих высокой точности и плавности движения рабочих элементов станка, такой режим работы дает возможность мотору двигаться с меньшим приращением шага, уменьшает уровень вибрации и шума, повышает точность позиционирования, устраняет пульсацию крутящего момента в процессе работы на низкой скорости;● контроль и регулирование тока для правильной работы двигателя — драйверы дают возможность регулировать уровни тока под требования двигателя, важно для систем, где нагрузка на силовой элемент может меняться;● рассеивание тепла — охлаждение важно для двигателей большой мощности, встроенные радиаторы защищают от перегрева.
К дополнительным функциям, которые влияют на выбор, относятся защита от непредвиденных ситуаций, плавный пуск и компенсация резонанса. Часть драйверов работает по изначально заданному алгоритму, другие способны менять параметры: адаптировать мощность и другие настройки с помощью программных команд и аппаратных переключателей.
Драйвер шагового двигателя: купить в интернет-магазина Javelin CNC
Подобрать драйвер шагового двигателя ЧПУ для станков, разной направленности и мощности, предлагает интернет-магазин Javelin CNC. Компания является украинским производителем станков с ЧПУ, в каталоге представлено как оборудование, так и комплектующие и аксессуары к нему. На странице можно подобрать драйвер для двигателей разной мощности, ознакомиться с ценами, описаниями, детальными характеристиками каждой модели. Консультанты магазина помогут подобрать устройство для конкретных задач, для связи на странице указаны контактные телефоны. Магазин предоставляет гарантию на представленную продукцию, обеспечивает быструю отправку по стране согласованной с покупателем транспортной компанией, принимает оплату безналичным расчетом.