Шаговые двигатели

Как работает и где используется шаговый двигатель

Шаговые двигатели используют в оборудовании, для которого требуется высокая точность позиционирования. В станках такими двигателями оборудуют исполнительные устройства, отвечающие за перемещение инструмента, например, шпиндель.
Подвижная часть двигателя — ротор без щеток и обмоток, изготовленный из магнитного материала (мягкого или твердого). Статор устройства состоит из многополюсных и многофазных обмоток возбуждения (от двух до четырех), требуемое угловое смещение на импульс определяет количество полюсов, на которые намотана обмотка. В процессе работы устройство преобразует электрические импульсы, поступающие на обмотку возбуждения, в механическое вращение, осуществляемое пошагово. При каждом импульсе, поступающем на обмотку, вал двигателя вращается на установленный угол, выполняет шаг, значение которого выражается в градусах. Угловой шаг определяется количеством поданных на мотор импульсов, контролируя положение вала. Такой принцип работы дает возможность использовать установку для систем управления, в которых не предусмотрена обратная связь. Точное положение вала, а значит и рабочей части установки, поддерживается определенным количеством импульсов, конструкция не нуждается в датчиках обратной связи.
К характерным чертам силовой установки относится доступная стоимость, способность к точному позиционированию, широкий диапазон управления скоростью, значительный момент удержания.
Какой шаговый двигатель купить: виды и критерии выбора
Все шаговые двигатели используют единый принцип работы, тип установки влияет на производительность и эффективность. Деление происходит по конструкции и материалам ротора на такие модели:● Реактивные — базовая конструкция. Угловое положение ротора определяется сопротивлением магнитной цепи, которая образуется между зубьями статора и ротора. Статор состоит из стальных пластин с обмотками, ротор из мягкомагнитного материала.● С постоянными магнитами — наиболее распространенная конструкция, преимуществом которой является доступная стоимость. Ротор преимущественно цилиндрической формы, реже в виде выступающего полюса, изготовлен из материала с постоянными магнитами, например, феррита. Конструкция ротора включает четное количество магнитных полюсов с чередующимися полярностями. Сила притяжения и отталкивания между полюсами ротора и статора приводит к перемещению ротора в необходимое положение. ● Гибридные — мощные шаговые двигатели, обеспечивающие высокую скорость и производительность, дискретность шага, удерживающий момент. Сочетают черты предыдущих двух моделей, используются в устройствах с высокими требованиями к точности, обеспечивают крайне малый угловой шаг.
Выбор типа и модели устройства производят исходя из требований к крутящему моменту (способности вращать нагрузку с необходимой скоростью), разрешению шага (количество шагов за одни оборот, чем оно больше, тем выше точность позиционирования). Важным критерием является размер и вес, от него зависят не только возможности размещения, также габариты влияют на мощность и выходной крутящий момент. Устройства работают в определенных диапазонах напряжения, тока, эти показатели двигателя должны соответствовать имеющемуся источнику питания или используемому драйверу.
Шаговые двигатели: купить установки для станков с ЧПУ
Купить шаговый двигатель, разработанный для установки в станках с числовым программным управлением предлагает интернет-магазин Javelin CNC. Компания является украинским станкостроителем, разрабатывает и выпускает промышленное оборудование с ЧПУ, предлагает комплектующие и аксессуары к нему. На сайте компании представлены шаговые двигатели разных моделей, выбрать можно по техническим характеристикам, цене, изучив подробные описания для каждого устройства. Помощь с подбором комплектующих для оборудования окажут консультанты компании, на странице размещены контактные данные для связи. Javelin CNC предоставляет гарантию на товары, обеспечивает быструю отправку национальными транспортными компаниями, принимает оплату безналичным расчетом.