Драйвер крокового двигуна — це важлива частина приводного механізму, яка взаємодіє з кроковим двигуном, отримуючи логічні сигнали STEP/DIR, і відповідно з ними змінює струм в обмотках двигуна, що примушує вал повертатися в напрямку заданого кута.
Основне завдання драйвера крокового двигуна полягає в тому, щоб перетворювати струм в обмотках як можна більш ефективно. Однак індуктивність обмоток і ротор гібридного крокового двигуна постійно втручаються в цей процес, тому драйвери мають досить різні характеристики, які впливають на якість одержуваного руху.